关机时操纵器崩溃
描述
在 Motors ON 激活时机械臂能够正常工作，但在 Motors OFF 激活时，一根轴或多根轴会因其自身重量而跌落或损毁。
制动闸（通常每台电机一个）无法承受机械臂的重量。

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后果
对于重型机器人，该崩溃故障可能会对区域工作人员造成严重伤害或者对机械臂和/或周围设备造成严重损坏。
对于小型机器人，该崩溃故障可能会对机器人附近工作人员造成伤害或者对机械臂和/或周围设备造成损坏。

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可能的原因
这种问题可能是由以下原因引起的：
• 有故障的制动器。
• 制动器的电源故障。

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建议的操作
建议采取以下措施：