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ABB机器人 IRB570 机械噪音或失调处理
发布时间:2023-11-23        浏览次数:10        返回列表
 机械噪音或失调
描述
以前未观察到的机械噪音或失调可能表明轴承、电机、变速箱等有问题。请仔细留意随时间流逝发生的任何变化。
有毛病的轴承在失效前经常发出刮擦声、磨擦声或者卡塔声。
后果
失败的轴承造成路径***度不一致,并且在严重的情况下,接头会完全抱死。
可能的原因
这种问题可能是由以下原因引起的:
• 磨损的轴承。
• 污染物进入轴承油槽。
• 轴承没有润滑。
• 散热片、叶片或金属零件松动。
如果从变速箱发出噪音,也可能是下面的原因:
• 过热。
建议的操作
建议采取以下措施:
截屏2023-11-23 18.15.07

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