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简介: ABB机器 人系统备份及冷启动系统备份及冷启动系统备份系统备份是指系统软件与应用软件的保存。机器人的系统软件和应用软件均保存在软盘或机器人Ramldisk上，软盘并不适于长时间保存数据，机器人的某些故障会导致Ram1disk_上数据丢失。系统和应 用软件的不...
ABB机器人系统备份及冷启动
系统备份及冷启动
系统备份
系统备份是指系统软件与应用软件的保存。
机器人的系统软件和应用软件均保存在软盘或机器人Ram1disk上,软盘并不适于长时间保存数据，机器人的某些故障会导致Ram1disk上数据丢失。
系统和应/用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难!
-定要按以下步骤做好系统备份
系统备份的内容:
1、系统软件备份
得到系统软件(Base Ware等)马上进行系统软件备份。
在可靠的计算机硬盘和软盘上各备份一套。
尽可能不要使用原始盘
2、应用软件备份
每个应用软件调试结束后，用户化的一切数据需要备份。
1)当前工作程序备份
其他窗口/Service/file/backup/回车修改储存路径及文件名。(约需数分钟)
2)raa 1disk备份:
其他窗口/File manager /备份所有在Ramldisk上的产品程序与模块
系统冷启动
1、系统冷起动使系统清盘，系统自检。
以下情况需要系统冷启动:
系统不能运行。
遇到不易解决、不易找到的问题时。
遇到死机情况。
在生产中出现较大故障。
系统冷启动步骤:
1.清除内存 :
在示教板无反应情况下，拔出两节并联电池，二十秒后复位。
在示教板可操作情况下采用其他窗口/Service/File/Restart/输入1, 3, 4, 6, 7, 9/选择C-Start
2.闭合电源，系统自检。
3.按顺序插入系统盘(有屏幕提示)。
4.根据机器人配置回答相应提问。
安装第3张盘后会有三种安装方式可选择:
slient (系统配置的安装，提问***少,通常选此方式安装。)
Add opt (增加选项安装，slient方式安装后系统不能正常恢复,可选择此方式，比slient 多回答一些问题) Query (提问式安装，前两种方装均不能正常恢复系统时选择此方式，需全面了解系统软件和硬件配置,详细回答系统安装提问， 错误的会答可能导致系统安全性的降低)5.安装备份系统参数及应用程序:
其他窗口/Service/file/restore/回车选择路径及文件名。
/0K (约需数分钟) /File/Restart/回车/0K
6.操纵机器人至零位:
以单轴方式操纵各个轴至标记位置
7.标定机器人原位:
其他窗口/Service/回车/
View/Calibition/Calib/Rev. Counter Updato... /回车/
A11/0K/File/Restart/回车/0K
8.检验零位:
插入系统IRB盘/编程窗口/File/Open/回车/
Uni t选择flp1/Service/Calibrat/Ca11400/0K/
main/回车/View/Test/回车/按住使动按钮不要放/
Start/*400/Cal. pos. rmal
如果机器人至零位，系统冷起动成功。不在零位，从第6步开始重做。
9.恢复Ramldisk内容
编程窗口/File/open调入应用程序
其他窗口/File manager /恢复所有在RAM盘上的产品程序与模块
系统冷启动注意点:
S4C共有系统盘八张，Key盘- -张。
若安装过程中意外中断或系统死机,关闭电源半分钟后再开机，即可从新开始冷启动。若无效可用拔电池方法。
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本文摘自：网络 时间：2020-08-15
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