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自动生产
开机上电,将操作模式选择器置于减速手动模式。
调入程序
RAP ID语言所编写的简单程序都是由三个***基本的部分组成。
Progr am:程序。
Main routine:主程序， 主程序必不可少并总是程序执行的起点。
Subroutine:子程序。
Program data: 程序中所使用的数据。
以下利用系统磁盘“Controllerparmenters”中, \Demo目录下的练习程序“Exercise. prg”,说明如何调入程序。切换至编程窗口。
如果内存中没有程序，就会显示以下窗口。
将磁盘插入磁盘驱动器。
按下File菜单键并选择1. Open.选项。
系统将显示以下窗口，可以通过UIni t功能键在磁盘驱动器和RAM
驱动器中切换以找到所需程序。
经普通的目录操作找到并选择好程序后按0K功能键，即调入程序,调入时机器人操作系统同时进行程序的语法检查和编译，对有错误的程序会给出相应的信息。根据系统版本的不同，下面的窗口可能会跳过。
再按回车键即会显示程序内容。
启动程序.
如果当前是在其它窗口的，请用窗口键切换到编程窗口。
按Test功能键，进入编程测试窗口。
PP (程序运行指针)至关重要,它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行。.
Start:连续执行程序。
FWD:单步正 向执行程序。
BWID:单步逆向执行程序。
Instr->:切换到编程编写窗口。
利用导航键中的List键切换到窗口的上半部，更改程序测试时的机器人运动速度(以百分比表示)。
按下使能器不放，再按下Star t或FWD功能键即可运行程序。
停止程序
按下停止键即停止程序的运行，注意:正常情况下应该用这种方法停止程序的运行，不要靠释放使能器强行终止运行。
自动运行
1.将操作模式选择器置于自动模式。
2.按下OK功能键进入生产窗口。
Program name: 程序名。
Routine name:子程序名。
Program pointer:程 序运行指针。
3.按下操作盘上的“MOTOR O0N” 按钮，令马达上电。
4.按下Star t或FWD功能键即可运行程序。
错误信息
无论何时何种错误，- 旦发生,系统会立即弹出错误信息窗口。
Error code number :
对应每个错误系统给出的***的错误代码。
Category of error;
错误类别。
Reason for error:错误发生的原因。
Message log:记录错误发生的时间，简单的原因。
按下Check功能键还能看到系统提供的排除该错误的方法和建议。
关机
注意:机器人所有的输出信号都会因关机而消失,夹具上的工件可能因此而掉下来。1.首先停止程序的运行。
2.然后旋转主电源开关由1-0,切断380V入力。
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本文摘自：网络 时间：2020-08-09
