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简介: ABB机器 人保养，ABB机器人常规保养维护注意点: ABB机器人保养 1、 刹车检查:正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下: (1) 运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。(2) 机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关(MOTORS 0FF) ....
ABB机器人保养，ABB机器人常规保养维护注意点:
ABB机器人保养
1、刹车检查:正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORS 0FF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
功能。
3、安全使用示教器:安装在示教器上的使史能设备按钮(Enabling deric)，当按下一半时，系统变为电机开((MOTORS 01I)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(IOTORS
功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(eingderic) .当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: .
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
(2)当模式选择开关在<250m/s位置时候，***大速度限制在250m/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解.的人才可以使用全速(00fo11 speed。
(3)注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手.上其它选择部件或其它设备。
(4)检查每个轴的电机刹车。
ABB机器人保养，ABB机器人常规保养维护注意点!
ABB机器人日常的保养维护在工作中非常重要，然而想掌握好维护、操作控制却很难，想从网络良莠不齐的资料自学或者跟师傅学，更是难上加难。
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本文摘自：网络 时间：2020-08-05
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