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简介: ABB机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。下面分析一下ABB机器人维护、ABB机器人保养。ABB机器 人维护、ABB机器.人保养频率如下:-般维护，1次/天，②清洗/更换滤布， 1次.....
ABB机器人在恶劣条件下运行;即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。下面分析一下ABB机器 人维护、ABB机器 人保养。
ABB机器人维护、ABB机器人保养频率如下;
①-般维护，1次/天;
②清洗/更换滤布，1次/500H;
③测量系统电池的更换，2次7000H;
④计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次150000H;
⑤检查冷却器, 1次/m
注意:
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
(一)检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现: 控制器覆盖了塑料或其它材料;控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>:120m) ;控制器的位置靠近热源;控制器顶部放有杂物;控制器过脏; -台或多台冷却风扇不工作;风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。
注意:控制器内不执行作业时，其前门]必须保持关闭。
(二)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年- -次; 须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。
注意:清洁控制器内部前,一定要切断!
(四)清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置:
1、找到控制柜北部的滤布;
2、提起并去除滤布架;
3、取下滤布架上的旧滤布;
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注:除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下:
在加有清洁剂的30- -40C水中，清洗滤布3- -4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
(五)更换电池
电池:
测量系统电池为- -次性电池(非充电电池) ;电池更换时，消息日志会出现一-条信 息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在 上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。
(六)检查冷却器
冷却回路采，用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空=气回路的各个部件;环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。操作程序:
1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;
2、从百叶窗取下滤布(若有)，用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘
3、拧下4恪螺钉，卸下外部回路风扇(1) ;
4、卸下风扇(2) ;
5、拔下风扇接头(3) ;
6、拧下4各螺钉，取下盖板(4) ;
7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头;
8、拆下冷却器外壳的盖板;
9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;
10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。
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