控制系统、伺服系统、减速器被称为工业机器人“三大核心零部件”的说法由来已久，但是翻遍了Google也没找到这种说法是何时何地兴起，却又经常被人拿来当作论证的起点，似乎每个机器人都是买来三个主要零部件，再设计下机械本体和控制柜就生产出来了。

 

　　如果跟行业外人士快速讲解机器人结构，那么这种说法也没有问题。但是作为行业内人士，尤其是机器人整机生产商，如果一直按照这个拿主要部件攒机器人的思路来思考，则很难做出优秀的产品。

 

　　现在国产机器人的情形像极了五六年前的国产手机。依靠各芯片厂家提供的解决方案，一个小作坊也可以迅速攒出来一款手机，这样的产品在一个尚未饱和＋尚未开化的市场也许有一席之地，但是等蓝海变成红海，首先被淘汰的会是粗制滥造的山寨货，然后是没有核心技术的二流品牌，能够撑到***后的是几个的国产巨头。这么成功的手机厂商***初可能也有过堆硬件的历史，但是***终的结果必然是通过优秀的整机设计和良好的软件适配找到了自己的发展之路。

 

　　设想若干年后的机器人市场，彼时的赢家，靠的也不会是市面上花钱就能购买的所谓“核心零部件”，而是拥有核心算法和完善功能的控制系统软件以及优秀的整机产品研发能力。因为机器人首先是“software-driven mechanical system”，是软件驱动的机电系统；作为系统整体而存在，也作为整体而设计。现实情况也正是如此：主流的机器人都是自有控制系统。硬件决定性能边界，软件发挥硬件性能并定义机器人的行为。任何一家想真正造机器人的厂家都不会放弃定义自家机器人行为的机会。

 

　　工业机器人的产业化在国内起步时间尚短，但是正在变得越来越热闹。作为行业从业人员，笔者深知做一款主流性能工业品的不易，往往历尽艰辛才能初窥门径，苦心孤诣才能有所突破。希望调研人员多做扎实的功课，而少下轻飘飘的断语，也希望各位同行可以相互支持，踏实做事，实在做人，共同成长，机器人行业的未来必然有国产企业的一席之地。

 

　　如果看到这里还认为机器人控制系统是门槛***低的“核心零部件”，那我只好就此打住。