ABB的机器人家族

1. 虽然ABB的机器人机型非常多，但是有相当一部分为特殊应用或特殊工艺要求***机型，目前市场上主流通用系列主要为：1200，1600，2600，4600，6700，7600系列。

Ps.上述系列基本为ABB常备，具有货期短、价格优的特点，建议通常项目上使用先考虑以上型号，具体参数可查阅选型手册，如遇特殊应用请找专业人士咨询，比如我们。

2 . ABB IRB1200系列（负载5-7kg），该系列主要以小负载搬运，小型工位站，科研二次开发为主要应用场景。常活跃于3C电子行业、学校研究院、展会，具有小而巧的特点。其伺服电机包裹在铸件内部，质量轻，安装拆卸方便，行业内习惯叫其桌面级机器人。

系列旗下主要为两款：1200-5/0.9、1200-7/0.7

Ps.以上两款皆是常用机型，性价比相对较高，请放心选用。

3. ABB IRB1600系列（负载6-10kg），该系列主要以物料搬运，上下料，焊接为主要应用场景。常活跃于机加工行业。与桌面级机器人相比，其具有更高的刚性结构，更大的工作范围（臂展）。

系列旗下主要分为：1600-6/1.2、1600-6/1.45、1600-10/1.2、1600-10/1.45

Ps.1600-10/1.45为常用机型，其他型号不建议选用，该型号可用作弧焊，但是请订货时切记安装弧焊软件包，焊接还是比较推荐 IRB 1410（划重点）！

4. ABB IRB2600系列（负载12-20kg），该系列主要以粗打磨，上下料为主要应用场景。常活跃于玻璃行业，汽车配件厂等。其高精度及IP67防护等级让其在打磨应用上独树一帜，相比1600具有更大的负载能力，但相比又不失机身紧凑，小身材，大力量！

系列旗下主要为：2600-20/1.65、2600-12/1.65、2600-12/1.85

Ps.2600-20/1.65、2600-12/1.85为常用机型，2600-12/1.65，比上不足比下无余，选他干嘛。

5. ABB IRB4600系列（负载20-60kg），该系列主要以精细打磨、装配、激光切割、包装为主要应用场景。常活跃于航天航空，机加工行业，食品行业等。ABB中负载机器人的顶梁系列，配合六维力控可以完全胜任航天航空产品的精细打磨，中等负载及其多种配置选择，基本可以涵盖一切人力可及的体力活。

系列旗下主要为：4600-60/2.05、4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.5

Ps.4600-60/2.05、4600-40/2.55为常用机型，好用好用真的好用，谁用谁知道。

. ABB IRB6700系列（负载150-300kg），该系列主要以搬运码垛，装配，点焊为主要应用场景。常活跃于汽车及配件行业、钢铁冶金等。ABB系列中大负载实力担当，高精度、高刚性、高防护，让其成为ABB在车厂的实力担当，也是目前市场上***常用的系列型号。

6.系列旗下主要为：6700-200/2.6、6700-155/2.85、6700-235/2.65、6700-205/2.8、6700-175/3.05、6700-150/3.2、6700-300/2.7、6700-245/3、6700Inv-300/2.6、6700Inv-245/2.9

Ps.该系列是ABB机器人所有系列下型号***多的，但是相对常用的就6700-200/2.6、6700-150/3.2、6700-155/2.85。Inv是指倒装的机器人型号。

7. ABB IRB7600系列（负载150-500kg），该系列主要以搬运码垛为主要应用场景，常活跃于汽车行业等。ABB***大的机器人系列，机器人中的大力士，但受限其价格及货期因素，汽车整机厂为其主要客户群体，通常工业使用少之又少。

系列旗下主要为：7600-500/2.55、7600-400/2.55、7600-325/3.1、7600-150/3.5

Ps.能用6700就用6700吧，他不香吗。

8. ABB的***款协作机器人为Yumi，是全球***款名副其实的人机协作双臂机器人，Yumi的名字来自于You and Me（你和我），取自人机协作之意。之后又由于市场需求，ABB研发了yumi的单臂版本。

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        本文摘自：网络   时间：2020-07-21