（1）主轴电动机动力线断裂或主轴控制单元连接不良。

（2）机床负载过大。

（3）主轴驱动装置故障。

（4）主轴电机故障。

2，机械故障原因：机械方面，主轴不转常发生在切削下，可能原因有:

（1）主轴与电机连接皮带过松或皮带表面有油，造成打滑。

（2）主轴中的拉杆未拉持的拉钉。（在车为卡盘未工件）。

ABB机器人电机马达其中变频器是因外部故障而时，应当在变频器检测时注意变频器的外部参数、外部电源、电机等配件所引起的故障，变频器内部故障则分为软故障和硬件故障两个方面。变频器参数设置错误，变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配，如变频器参数设置不当或是设置错误将会变频器无常启动。变频器外部接线故障，在变频器的使用中其外部接线在长时间的使用后会出现断线、插头损坏等的问题从而影响变频器的正常运行。变频器因外部供电电源出现故障，因变频器的外部电源出现“欠压、过压、过流、过频”等的问题时将西门子变频器无常运行。过载，造成西门子变频器过载故障的主要原因是加速时间过短、制动量过大或是电网电压过低等的原因所的。使不能运行。

3.液压。Q：液压电机断路器跳闸。A:价差液压电机有无短路和过载情况，液压有无过载情况。查明故障原因，排除故障。接通断路器，恢复运行。

4.冷却电机过载（同上）。

5.排削电机过载（同上）。

6.伺服过流。

1).根据伺服电机的实际工作温度、实际工作电流，来分析伺服电机的负载情况。

2).确认SIEMENS-611UE驱动单元上的号。

3).与机床制造商联系。

15.802D数控故障。Q:802D数控故障。

1).有机床控制面板X1201到I∕O模板X111的电缆没有插接好或电缆又断线的情况。

2).有机床控制面板X1202到I∕O模板X222的电缆没有插接好或电缆又断线的情况。

与PLC有关的故障的特点：

1.与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态，判断是自动运行还是停止。

2.在PLC正常运行情况下，分析与PLC相关的故障时，应先定位不正常的输出结果，定位了不正常的结果即故障查找的开始。

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        本文摘自：ABB机器人微信公众号   时间：2020-07-20