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ABB机器人
今天一起来看看YuMi机器人如何校准！其实，YuMi机器人可以和普通机器人一样校准，通过示教器校准来完成。
1）校准时，先移动机器人到校准刻度线附近，注意校准位置左右手不对称，对于7轴，左手对准L刻度位置，右手对准R刻度位置。
2）YuMi每个关节内置霍尔传感器，即机器人在校准位置时，霍尔传感器信号为0，其他位置为1，所以可以运行程序自动找校准位置（前提是机器人已经在校准刻度附近）
3）示教器-校准-调用校准方法，上电后运行程序
4）选择fine还是更新转数计数器（通常都是更新转数计数器）
5）选择要更新的轴
6）选择完毕，开始校准
7）校准完毕，给出提示
8）校准完毕后，机器人处于校准位置，各轴显示刻度如下
