机器人说明
IRB 1600 A 型

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A 型 - 新上臂和手腕
IRB 1600A 型拥有全新整体上臂和全新手腕组件。因此，下列零件与早期版本不同：
• 完整的上臂
• 机械腕装置
• O 型圈密封板

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如何知道机器人是哪个类型？
机柜和机器人下臂上的标识牌说明了机器人是否拥有全新上臂和手腕。
拥有全新上臂和手腕的机器人被命名为 IRB 1600 A 型。
未配备全新上臂和手腕的机器人被简单命名为 IRB 1600（未指定机型）。

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哪些零件可以互换，哪些不可以互换？
下列零件可互换。
• 备件编号为 3HAC026567-001 的整体上臂可与备件编号为 3HAC023630-001的整体上臂互换。注意! 需要软件版本 5.07.01 !
下列零件不可互换：
• 备件编号为 3HAC026569-001 的手腕组件不可与备件编号为 3HAC10475-1 的手腕组件互换。
• 备件编号为 3HAC025420-001 的 O 型圈密封板不可与备件编号为 3HAC 7191-1的 O 型圈密封板互换。

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与 IRB 1600 产品手册 3HAC023637-001 相比，本产品手册的其他更改之处
除了有关 A 型的全新整体上臂和全新手腕组件之外，本产品手册中的内容与货号为3HAC023637-001 的产品手册中的内容相同。为了区分 IRB 1600 A 型和早期版本，创建了新货号。
本手册还进行了一些与 IRB 1600 A 型无关的更改。这些更改如下所述：
• 轴 1-2 电机的电缆线束拥有新备件编号。现在，轴 1-2 电机 (3HAC023557-001)和轴 1-2 电机的电缆线束 (3HAC023754-001) 分别拥有单独的备件编号。
• 某些电缆线束已被更换。
有关详情，请参阅产品手册，备件 - IRB1600/1660中的底座，备件列表和机架，备件列表。

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 IRB 1600ID A 型
A 型 - ISO 数据更改
因为拥有全新基本调谐和不同 MOC.cfg 结构，交付型号为 R 11.2/RW 5.14.02 的 IRB1600ID 机器人具有 A 型标识。

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将 IRB 1600ID 升级到 IRB 1600ID A 型如需将 IRB 1600ID 的现有装置升级到经过性能改进的 IRB 1600ID A 型版本，需要与A型机器人版本适配的新传动模块密钥。然后，必须通过修改RobotStudio中SystemBuilder的现有系统来使用新密钥，取代旧密钥。如欲了解更多信息和购买新密钥，请联系“机器人售后服务”。升级后，现有程序可能需要修改路径。

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更多信息
技术说明 110912 提供了更详细的信息。请联系“机器人售后服务”。