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在ABB机器人自动运行启动时，当需要等待某个信号，机器人长时间处于不运动状态，会在一定时间后（默认180S），机器人会进入机械抱闸制动的状态（能明显听到抱闸制动的声音）。
当等到信号，机器人开始运动，会有一个明显松抱闸时间。
如果想避免机器人进入制动状态，可以修改以下参数（Brake on time），进行时间延迟,但不能取消（范围值0.3-3600000）。
参数路径：控制面板-配置-Motion-Motion Planner-motion_planner_1/2/..n-Brake on Time
本文摘自：网络 时间：2021-09-02
