Robotware 6.12.01

支持IRB 1200H, Hygienic version

Robotware 6.12

           支持通过系统输入信号Set Speed Override设置机器人运行速度百分比Override

           提供随机函数Rand()

           提供系统输出信号，输出机器人运行速度百分比Speed Override

           支持IRB7600

Robotware 6.11

           指令SimCollision可以在仿真中触发碰撞报警，用于测试

           碰撞避免功能支持码垛机器人 palletizer robots (IRB 760, IRB 660, IRB 460, IRB 260)

           新增系统输出信号：Robot In Trusted Position，The I/O signal is set when the robot is on the programmed path. If the program pointer is moved or lost, the signal is reset

Robotware 6.10.02

支持新款YUMI IRB14000 Type A

Robotware 6.10

           SocketReceiveFrom指令（用于UDP接受数据），新增可选参数ReadNoOfBytes，用于指定读取数据长度

           支持在虚拟控制器中配置CIP safety安全信号

碰撞避免功能支持带连杆机器人(IRB1410, IRB2400, IRB4400, IRB6660, IRB8700)

Robotware 6.09

新增获取组信号信息指令GetGroupSignalInfo，可以获取组信号***大值，所属设备和标签名