important;">日常使用中的小技巧做讲解，巩固提升，包括手动操作及各类技巧

important;">ABB机器人常用工业总线Devicenet，Profinet，Ethernetip的配置做实例讲解

important;">引导学员从零开始构建码垛工作站，包括Smart组件设计，码垛程序设计等

important;">通过传感器触碰产品三次，构建属于产品的坐标系，完成随机位置的产品抓取

important;">通过随机数产生随机位置物料，模拟视觉识别，机器人抓取

important;">基于康耐视视觉系统进行机器人引导抓取；涉及socket通讯创建，字符串处理等

important;">由外部设备实时控制机器人运动，包括egm（External guide motion）功能等

important;">基于pcsdk，在C#端完成机器人的二次应用开发

important;">通过web端，对机器人进行变量读取，设置，控制等

important;">针对多机协同，以半联动、同步联动和yumi联动进行分类讲

important;">在示教器制作自定义界面（HMI），获取机器人程序状态和控制机器人变量，I/O等

important;">通过图形化创建机器人位置及编程，包括工具tool、Smart组件、Socket编程等

important;">通过输送链跟踪原理介绍、创建输送链抓取与随机位置产生队列功能等

important;">通过SafeMove2介绍，进行配置安全区域、安全范围以及对应停机输出信号策略等  
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                    本文摘自：ABB机器人实战技巧微信公众号   
时间：2021-06-09