1.ABB集成力控，硬件部分如下：

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A	传感器
B	VMB盒子（接受传感器模拟量信号并接入轴计算机）
C	VMB盒子与轴计算机连接线
D	传感器与VMB盒子连接线
E	转接法兰

important; word-wrap: break-word !important;">2.上图中的A部分为传感器。从ABB购买的传感器会得到一张随机CD，随机光盘内容如下：

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important; word-wrap: break-word !important;">3.对于以上参数，解释如下：

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名称	解释	数据	单位
Max_voltage	VMB中AD转化卡***大输入	10	V
Serial_number	产品序列号	Xxxx
Max_sensor_output_voltage	传感器***大输出电压	5	V
Fx_scale	X***大压力时系数（即***大660N时，Sensor输出660*0.0074.98 V）	0.007498
Fx_value_max	X***大压力	660	N

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important; word-wrap: break-word !important;">4.通常需要将上述文件导入机器人系统，导入后可以在Motion的PMC Sensor Setup中看到

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important; word-wrap: break-word !important;">5.传感器也可以使用第三方传感器，Sensor输出为电压，***大输出±10v即可。在机器人系统中配置对应***大压力和电压系数即可。

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               本文摘自：ABB机器人实战技巧微信公众号    时间：2021-06-07