1.important; word-wrap: break-word !important;"> 现场物体比较大，需要放置在2个导轨上，由2个电机驱动（或者一个导轨由2个电机驱动），如下图，即从动轴严格跟随主动轴运动，如何实现？
important; word-wrap: break-word !important;">
important; word-wrap: break-word !important;">2.important; word-wrap: break-word !important;"> 创建完机器人系统后，导入2个track配置
important; word-wrap: break-word !important;">可以通过robotstudio-controller下的加载，选择…AppData\Local\ABB IndustrialIT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.0134\utility\AdditionalAxis\Track\DM1下的M7L1B1T（7轴驱动，反馈接在***块smb上）和M8L2B1T（8轴驱动，反馈接在第二块smb上）
important; word-wrap: break-word !important;">
important; word-wrap: break-word !important;">重启
important; word-wrap: break-word !important;">3.important; word-wrap: break-word !important;"> 重启后提示关联导轨，可以手动关联
important; word-wrap: break-word !important;">4.important; word-wrap: break-word !important;"> 打开示教器，控制面板-配置-主题motion，找到如下对应内容joint，Process，LinkedM Process，根据需要设置（此处举例8轴跟随7轴运动）
important; word-wrap: break-word !important;">
important; word-wrap: break-word !important;">
important; word-wrap: break-word !important;">5. 配置完重启，运动7轴，8轴跟随。
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本文摘自：ABB机器人实战技巧微信公众号 时间：2021-06-04
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