SWIFTI

SWIFTI旨在缩小协作机器人和工业机器人之间的差距，让对速度、精度和稳定性方面达到工业级别要求的应用领域实现完全安全的人机协作。

 

 “将协作机器人的功能与工业机器人的高速、精准和稳定性相结合，可以帮助企业消除多重障碍，从而从机器人自动化中受益。”张晓璐说，“通过将协作机器人安全、易操作、易安装的特性融入IRB 1100工业机器人高速、精准、性能优良和紧凑设计的优势中，SWIFTI真正集两类机器人的优点于一身，其协作安全性以及与工业机器人相当的高速精准优势，有助于企业在各个应用领域实现更广泛的人机协作，提高生产效率。”

 

SWIFTI与ABB***的IRB 1100工业机器人共享平台，可为需要人机间歇式协作的各类应用提供理想的解决方案，包括装卸、组装、集中拣货、物料搬运、螺丝拧紧、嵌入和抛光等作业。

 

SWIFTI打磨抛光模拟应用

 

SWIFTI 需与ABB的OmniCore机器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互联性且性能优良，与旧版机器人控制器相比，占地面积缩小50％，具有***的运动控制和路径精度。OmniCore可轻松集成***新的数字化生产技术，包括各种现场总线和高级视觉系统。

 

SWIFTI的外观设计也十分出众，与ABB其他新型协作机器人一样，采用了特有的灰白配色方案，同时刻有全新的ABB协作机器人图标，体现了人机协作的设计特征。

 

2、速度和性能

SWIFTI

作为IRB 1100工业机器人的协作版本，SWIFTI具有同等***的运行速度和重复定位精度。SWIFTI的移动速度***高可达每秒5米，比其他4公斤负载的协作机器人快5倍以上，使用户在实现人机协作的同时，大大提升生产效率。

 

SWIFTI具有业界***的10微米重复定位精度，超越了其他两款协作机器人和工业机器人，可以不断地***拾取、转移和放置物料。

 

这种优越的性能通过下述速度和安全分离概念而实现。SWIFTI的集成式安全措施可充分确保操作人员避免与移动的机器人发生意外接触。

 

SWIFTI的速度和安全分离概念的另一大好处是无需单独准备专门的协作工具。由于SWIFTI在移动时不会与操作人员发生接触，因此可以使用与标准IRB 1100工业机器人相同的工具，有利于企业节省生产成本，免除了单独准备两套工具的麻烦。以负压装置为例，该装置有四路集成气源，可通过吸盘同时吸取多个物品，通常与ABB的IRB 1100工业机器人配套使用。现在，SWIFTI也可适配该装置实现这种功能，且无需进行任何调整。

 

3、安全设计

SWIFTI

SWIFTI结合已通过安全认证的ABB SafeMove安全功能（已直接集成到协作机器人的控制器中）与安全激光扫描仪，创建了速度和安全分离概念，旨在避免可能对操作人员造成伤害的任何人机接触。

 

因此，机器人能够以更快的速度和更高的负载进行安全协作，摆脱了围栏等防护措施的束缚，这使SWIFTI非常适合人机共享工作场所频率不高的间歇式协作。

 

工作区域被划分成绿色、黄色、红色三块，机器人可根据操作人员所在区域做出反应。如果操作人员进入绿色区域，机器人将以***快的速度在***大移动范围内继续工作。如果进入黄色区域，机器人将控制其移动范围和速度在安全范围内。如果进入红色区域，机器人将完全停止运行，使操作人员可以放心地接近机器人执行装卸等任务。

 

操作人员离开红色区域之前，机器人将保持停止状态；操作人员回到绿色安全区域时，机器人才会恢复全速运行。

 

SWIFTI还配备交互状态显示灯，使用户可轻松查看机器人的工作状态。随着用户逐渐接近机器人，显示灯的颜色将由绿色变为黄色，***后变为红色。

 

 “SWIFTI不但有助于企业减少围栏等附加安全措施的支出，降低整体安装成本，还能消除人机之间的物理隔离，节省空间，让工作区域变得更加开放，使操作人员可以自由地操作和执行任务。一旦设备出现问题，工作人员可以进入工作区域排除故障，***大限度地避免因机器人停止运行而导致的生产中断。”

 

4、操作简便

SWIFTI

为使SWIFTI尽可能易于使用，我们采用了各种便捷设计。ABB***新的Wizard简易编程技术可以让用户在没有任何编程基础的情况下顺利操作机器人。

 

ABB Wizard 简易编程软件***初针对ABB YuMi单臂协作机器人而开发，于2020年推出。利用该软件可在几分钟内完成SWIFTI设置。使用Wizard简易编程软件可大大简化编程过程，用户只需将所用模块拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看结果，并根据需要调整协作机器人的动作。将这些模块连在一起就能为机床上下料或装配等任务构建完整程序，用户无需学习任何机器人编程知识。

 

“缩短机器人编程时间、降低编程难度是推动机器人自动化发展的关键因素之一，对中小企业来说更是如此。”张晓璐说，“人们已经习惯了智能手机和其他消费电子技术中的便捷用户界面。我们的Wizard简易编程工具利用这一概念降低了工业机器人的编程难度，使我们距离‘让任何人都能使用机器人’的设想迈进了一大步。”

 

对于有更专业编程需求的公司，可利用ABB的Skill Creator软件创建新的模块来执行特定任务。用户可免费使用该软件将标准RAPID编程例程转换为Wizard模块供非程序员使用。用户还可通过自定义模块（也称技能模块）控制机器人夹爪或为拧紧螺丝和抛光等特定应用创建动作。

 

用户还可使用引导式编程对SWIFTI进行编程。通过连接到机器人末端执行器的可拆卸引导装置，用户可将机器手臂移动到所需位置，然后在示教器上进行设置。位置设置好后即可卸下装置，并重新对其他SWIFTI机器人进行编程。

 

安装前，SWIFTI用户还可使用ABB的仿真和离线编程软件RobotStudio®（业界***的PC端解决方案）对机器人进行编程、配置和虚拟调试。

 

为帮助用户更好地了解SWIFTI机器人，ABB还开发了一系列在线教程，包括设置、编程、操作和故障排除等内容讲解。敬请关注后续推送。

 

5、协作机器人产品组合

GoFa

2015年，全球***款真正意义上的协作机器人ABBYuMi问世。自此，YuMi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供安全的自动化解决方案。全新GoFa协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。目前，ABB协作机器人产品组合包括三个不同系列——YuMi、GoFa、SWIFTI，负载从0.5公斤到5公斤不等，可满足广泛的人机协作应用需求。