YuMi实验室预处理单元

- 基于ABB双臂YuMi协作机器人的实验室预处理单元，实现了实验室的各种样本预处理的自动化，如移液、分液、混合、微生物培养等。该工作单元具有高灵活性、高兼容性、高精准度、可协作性、节省空间、方便部署等诸多优点，为应对瞬息万变的医疗卫生挑战带来了创新方案。 

- 随着我国医疗卫生水平的提高，各种免疫诊断、生化诊断和分子诊断的检测量逐年快速增长，这对样本处理的效率、准确性、安全性和灵活性不断提出要求。随着当前新冠疫情的全球蔓延，大量的核酸检测工作对人力、效率和安全带来了更加严峻的挑战。 

- YuMi实验室自动化预处理工作单元，既可以独立工作，也可以与实验室人员协同工作。该工作单元具备样本批量处理功能，实验室人员在上料后即可离开，机器人工作单元能够逐个完成所有样本处理工作。借助于YuMi机器人的高柔性，该工作单元可实现多种样本处理功能，兼容多种实验室耗材，模仿人手完成各种复杂精细的操作。此外，集成了基于ABB Ability™数字化平台的样本管理系统，可以实时记录和追踪样本情况，实现可视化管理，并为实验室流程的智能优化提供数据支持。

GoFa™水样检测单元

- 基于2021年***新推出的ABB新一代协作机器人GoFa开发的水样检测单元，实现制药工厂内部的水样检测，包括盐份、重金属、PH酸碱度，确保制药工厂内部水样的纯净，符合制药行业标准。 

- GoFa可以持续与员工共享工作空间，协作完成任务，而不会影响生产效率，同时确保安全。 

- GoFa机器人具有一系列优势。首先，它强大而又安全：GoFa可处理高达5公斤的有效载荷，并在6个关节中都集成了扭矩传感器，提供了卓越的动力和限力性能。

- 其次，设置简单：通过直接在示教器上直观的、图形化的应用程序上操作，机器人设置和配置变得非常轻松。你也可以用引导式编程快速移动、使用你的机器人。

- 第三，更高的生产效率：GoFa能够以***高每秒2.2米的速度进行作业，***于同级别的其他协作机器人，因此在规定时间内GoFa可以执行更多操作。

自动化样本分装系统

- 本系统是上海宏滩生物科技有限公司与ABB联合项目的成果。这套系统以IRB 910SC以及相关模组为核心，实现了对检测样本分装的自动化。 

- 在核酸检测实验室等高风险检测场景，需要快速完成样本的准备，同时需要符合相关的生物安全标准。大量样本的信息输入和分装准备，导致医务人员日常工作强度过大。长时间重复性疲劳工作可能导致失误，样本的可追溯性管理也面临巨大挑战。 

- 自动化样本分装系统解决了上述核心痛点，可以节省人工，防止人工出错，同时做到样本转板的可追溯。此外，该系统具有占地空间小、部署灵活、模块化可拓展等特点，针对当前PCR实验室紧凑的空间，高速的制备通量要求，能够快速整合到生物安全柜内，十分贴近现实需求。另外，该系统提供设备信息查询接口，方便接入医院信息系统。

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                      本文摘自：ABB机器人微信公众号    时间：2021-05-17