焊接机器人如何处理焊接缺陷

在使用焊接机器人焊接过程中，经常会出现焊缝位置焊偏、有气候孔、咬边及成形不美观等焊接缺陷，那是什么原因造成的呢?今天先给大家说说焊接机器人焊偏的原因及处理办法。

我们知道焊接机器人是通过示教编程来决定机器人的轨迹路径的，它是不管焊接工件在哪个位置，机器人也会-直按编过的轨迹来行走。那如果出现位置焊偏的情况，我们就要从焊接机器人本身方面和工件定位方面来找原因。

焊接机器人要检查固定螺栓紧没紧、焊枪头有无松动、导电嘴孔径是不是变的过大等一系列影响焊丝 位置的因素来检查。如果是焊接小圆缝的话，焊接机器人TCP没校准也会有一定影响，具体的TCP校准可以参考百度里如何对安川焊接机器人进行焊枪校正(TCP校验)

https://jingyan.baidu.com/article/6525d4b173f057ac7c2e9462.html来重新做一下,

工件定位要检查工件本身是不是尺寸偏差过大，超出焊接标准的误差范围、固定工作台螺栓有无松动，工件的定位工装的各个固定螺丝是否松动，定位工件的地方是不是间隙太大等。

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                                                                       本文摘自：网络     时间：2021-04-14