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1.焊接机器人编程前先根据产品焊缝找出合理的焊接顺序,以减小焊接变形、减少焊接机器人行走路径，***大化提高机器人焊接的工作效率。2.焊接机器人编程的空间过渡时尽量要求移动轨迹较短、平滑、安全，避开障碍物。
3.编程中有变位机时要根据焊缝位置形态来变换变位机位置，配合焊接机器人的焊枪位置、角度与焊丝伸出长度。达到***方便合理的焊接姿态，也能焊出***好的焊接品质。焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
4焊接机器人编程时有清枪器时要适时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅，减少因气孔产生的焊接不良缺陷。.
5.焊接机器人编程一般不能一 步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才能焊接出***好的产品。
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本文摘自：网络 时间：2021-04-12
