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随着人员流失的增加，焊接机器人工程师也会经常跳槽,这就使企业经常需要更换新的焊接机器人调试员，相对于生产厂家来说，毕竟产品是固定的多，焊接机器人工程师的主要职责就是编程新的程序了。
一个产品要想焊的好，除了焊接机器人工程师有一定的焊接基础外，编程也直接影响焊接的品质，编程前要针对每条焊缝有个先后顺序，这样即能减少焊接变形，更能大大缩小焊接时间，提高工作效率。
焊接机器人编程主要是以多个点的轨迹形成-一个整的程序，先设定一一个机器 人作业原点，让机器人开始和结束的时候都停在这个作业原点上，方便操作。接下来就是手动移动机器人到所需的运动点上去确定目标点。需要注意的是在开始焊接和焊接结束后的两个位置-定要加- 一个安全点，确保焊接机器人到达和离开时不会碰到工件和工装，必要时也要用直线的插补的方式行走。编圆时要注意至少三个点，***好每个点的位置取圆的均等分，这样焊出的圆就会平滑一-些 。
要想编制出-套即快又好的程序，还需要多修改位置及焊接参数，这样才能把几十万的先进焊接机器人设备的优越功能发挥***，为企业创造***大的价值。
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本文摘自：网络 时间：2021-04-09
