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随着用工成本的不断增高,机器人焊接代替人工焊已成趋势,增加一台焊接机器人基本- -两年内就能收回成本。机器人焊接不仅焊接稳定、成形美观、而且能大大提高生产效率。即使很少焊工的工厂也在陆续用机器人来替换焊工。
机器人焊接分为气保焊和氩弧焊,气保焊用机器人焊接基本没有什么技术难题了,只要是有点批量的产品都可以用机器人来焊接。现在机器人焊接的难点突破还在氩弧焊上，并不是机器人不可以用氩弧焊，只是焊接工艺确定了氩弧焊的难点。
我们知道气保焊是通过焊丝作为正极接触工件的负极短路产生电弧，它的送丝是从焊枪的中心送出，焊丝始终从电弧的中心穿过，电弧的热中心就可以很好的熔化悍丝来填充焊缝隙位置达到焊接效果,只要焊丝自动送丝接触到工件就会起弧,焊丝离工件的远近相差一些并没有多 大影响。而氩弧焊则是通钨极作为不熔化的负极高频产生电弧,这样就要求钨针的位置离工件始终保持在一个合适的位 置，这个位置想焊接稳定的话远近误差不允许超过0.5mm，离远点的话不易起弧，近的话易粘钨针。而且钨针在焊接的过程中会有损耗,这就要求每过一一个时间段就要对机器人的焊接位置调整,这种操作对于气保焊来说就完全没必要了，这就是机器人氩弧焊不太稳定的原因之一。
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本文摘自：网络 时间：2021-04-08
