电池箱因为体积大，板薄等特点，易造成焊接机器人焊偏，悍破等现象，这也是大多数生产厂家没有上焊接机器人的主要原因。针对电池箱这些特点，安川机器人的始端检出功能在焊接有误差的产品上得到了用武之地。始端检出是通过焊接机器人的焊丝触碰板材的水平面与垂直面计算出焊接位置发生的偏移里，从而调整焊接机器人编程时的位置，达到理想的焊接效果。通过增加始端检出不仅大大提高工作效率，而且有效的保证了焊接质量，这也是安川焊接机器人用在新能源电池箱焊接上的主要原因之一。

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                                                                       本文摘自：网络     时间：2021-04-01