important; overflow-wrap: break-word !important;">1）什么是参数例行程序？

important; overflow-wrap: break-word !important;">例行程序可以输入参数，使用的时候看起来就像自定义指令

important; overflow-wrap: break-word !important;">2）有什么用？

important; overflow-wrap: break-word !important;">方便使用，用户不用关心内部实现过程

important; overflow-wrap: break-word !important;">3）如何创建

important; overflow-wrap: break-word !important;">1）新建例行程序

important; overflow-wrap: break-word !important;">2）设置名称，点击参数，设置输入参数

important; overflow-wrap: break-word !important;">3）添加参数，注意右边的数据类型即为该参数数据类型，此处举例输入为2个robtarget

important; overflow-wrap: break-word !important;">4）点击确定。

important; overflow-wrap: break-word !important;">5）程序内部根据自己需要添加内容

important; overflow-wrap: break-word !important;">6）带参数例行程序不能直接使用，必须有人调用，且输入参数，如下使用ProcCall

important; overflow-wrap: break-word !important;">7）此处举例pknpl指令的创建，实现功能为从pHome位置吸取并到Target_10位置放置
8 以上增加的都是必须输入的参数，如果某指令有个参数为可选，即不选不使用，选了再使用，如何实现？

important; overflow-wrap: break-word !important;">9 可选参数指令调用效果如上图，即默认不输入，则控制do1，如果选择了control_no，如果为2，则控制do2，如果为3，控制do3

important; overflow-wrap: break-word !important;">10 可选参数的创建，新建例行程序（或者更改声明），添加可选参数，如下

important; overflow-wrap: break-word !important;">11 程序内，通过present函数判断是否使用可选参数。

important; overflow-wrap: break-word !important;">12 以下实现，如果选择了control_no，则控制对应的do，不选择control_no，则控制do1

important; overflow-wrap: break-word !important;">13 可选参数的添加，添加proccall后，点击程序，点击可选变量，点击use

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                                                                             本文摘自：网络     时间：2021-01-22

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