1. ABB机器人支持WEBService功能。若机器人通过service口接入网络，机器人不需要任何额外选项。若机器人通过WAN口等接入网络，需要PC-Interface选项。
important; overflow-wrap: break-word !important;">2. 可以通过http://developercenter.robotstudio.com/webservice/api_reference获取webservice相关帮组。
important; overflow-wrap: break-word !important;">3. 进入以上连接后，在robotwareservice下的panelservice下，可以查看到SetController State。可以通过ctrl-state=motoron或者ctrl-state=motoroff 对机器人进行上电和下电操作。可以使用curl进行测试。
important; overflow-wrap: break-word !important;">4. 创建HelloStartStop.html文件，并创建button和对应函数。
5. 将创建好的HelloStartStop.html放入机器人home文件夹下的docs文件夹下。
important; overflow-wrap: break-word !important;">6. 对于robotstudio仿真，打开浏览器，输入http://127.0.0.1/docs/HelloStartStop.html，默认账号：Default User，密码robotics，对于真实机器人，上述127.0.0.1替换为机器人真实ip即可。
important; overflow-wrap: break-word !important;">7. 点击button，即可对控制机器人motor on 和motor off
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本文摘自：网络 时间：2021-01-19
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